エンジニア・SI業者向け。クラウドAIとの比較、システム構成例、TensorRT最適化、NsightがJetsonを選ぶ理由。
製造現場の外観検査でクラウドAIではなくエッジAI（Jetson）を選択する理由は明確です。工場ネットワークのセキュリティ要件、タクトタイムに起因するレイテンシ制約、そしてランニングコストの3つです。
Nsightでは累計多数の外観検査プロジェクトでJetson AGX Orinを採用し、製造ラインへの組み込みを行っています。
| 項目 | クラウドAI | エッジAI（Jetson AGX Orin） |
|---|---|---|
| レイテンシ | 100ms〜500ms（ネットワーク依存） | 10ms〜50ms（ローカル推論） |
| セキュリティ | 画像データが外部に出る | 工場内完結。データ流出リスクなし |
| ランニングコスト | 月額5万〜50万円（API課金） | 電気代のみ（月額数百円） |
| オフライン対応 | 不可（ネットワーク必須） | 可能（完全オフライン稼働） |
| 初期コスト | 低い（サーバー不要） | Jetson本体＋開発費が必要 |
| スケーラビリティ | 高い（サーバー増設容易） | ライン単位で個別デプロイ |
※ 掲載の金額・単価は執筆時点の参考値です。実際の費用は要件・時期により変動します。
製造現場では「画像データを外部に出せない」「ネットワーク障害で検査が止まってはならない」という要件が一般的であり、エッジAIが適しています。
Jetsonを使った外観検査システムの構築を検討中の方
無料相談する →| コンポーネント | 選定例 | 備考 |
|---|---|---|
| カメラ | OPT Machine Vision / Basler ace 2 | GigE接続。解像度は検査対象の最小欠陥サイズから逆算 |
| 照明 | 同軸落射 / ローアングル / バックライト | 欠陥タイプに応じて選定。元キーエンスの光学設計ノウハウ |
| エッジAI | Jetson AGX Orin 64GB | Macnica製キャリアボードで産業用途に対応 |
| 推論エンジン | TensorRT（FP16/INT8） | PyTorch→ONNX→TensorRTの変換パイプライン |
| 検査ソフト | Nsight独自開発（FastAPI + React） | ルールベース＋AI＋VLMのハイブリッド構成 |
| PLC連携 | TCP/Modbus | トリガ受信→判定→排出制御 |
| モデル | FP32 | FP16 | INT8 |
|---|---|---|---|
| ResNet50（分類） | 45ms | 12ms | 6ms |
| YOLOv8m（検出） | 85ms | 25ms | 14ms |
| U-Net（セグメンテーション） | 120ms | 35ms | 20ms |
Jetsonを使った外観検査システムの構築・相談
無料相談する →NVIDIA Jetsonシリーズは、エッジAI推論機の事実上の標準。外観検査においても、Jetson＋産業用カメラ＋専用ソフトウェアの構成が業界標準となっています。
| 要素 | 選定例 |
|---|---|
| 推論機 | Jetson AGX Orin 64GB |
| OS | JetPack 6.x（Ubuntu 22.04） |
| 推論ランタイム | TensorRT |
| 画像処理 | CUDA、OpenCV |
| カメラインターフェース | GigE Vision、USB3 Vision |
| PLC通信 | OPCUA、Modbus |
Orin Nano（40 TOPS）→Orin NX（100 TOPS）→AGX Orin（275 TOPS）
Orin Nano（7-15W）→Orin NX（10-25W）→AGX Orin（15-60W）
パッシブ冷却 vs アクティブ冷却（環境温度による）
※ 掲載の金額・単価は執筆時点の参考値です。実際の費用は要件・時期により変動します。
モデルを8bit整数に量子化し、メモリ使用量1/4・速度2倍以上向上。
複数画像をまとめて推論し、GPU使用効率最大化。
Jetsonを長期運用するためのノウハウは、産業現場での経験値が決定的です。JetPack LTS版の選択、産業用筐体への格納、UPS設置、遠隔管理セットアップ、定期的なファームウェア更新、温度モニタリング、SSD代わりのeMMC選定。これらを組み合わせることで5年以上の安定運用を実現できます。
Orin NX/AGXクラスなら、毎秒10〜30枚の推論が可能で、多くのラインに対応できます。
いいえ、フルオンプレミス構成も選択可能です。セキュリティポリシー厳しい現場ではオンプレを推奨しています。
モデルサイズと処理枚数から逆算します。Orin NX 16GBで多くの用途に対応できます。